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PLC在交通灯的应用的开题报告

10月09日 编辑 fanwen51.com

[毕业论文现代成本会计在企业管理中的应用的开题报告里的国内外]1. 浅论成本会计的理论结构 安丽 文献来自:科技咨询导报 2007年 第26期 1成本会计目标会计目标是建立和完善会计理论体系的基石,确立成本会计目标是建立和发展成本会计理论结...+阅读

PLC在交通灯的应用的开题报告

PLC 的智能控制原则是控制系统的核心,是系统如何依据车辆脉冲的计数结果自动输出以调节红绿灯的时间长度的控制逻辑. 由于十字路口的交通灯,南北方向的车辆都是同时停止,同时流通的,东西方向也是这样,所以只要取南、北方向车辆的最大值和东、西方向的最大值进行比较,而不是对南、北方向车辆总和与东、西方向的车辆总和进行比较. 另外,由于十字路口的交通灯控制是实时的,考虑到小型PLC的长处是控制而非复杂的逻辑运算,为了简化逻辑运算,提高PLC 的控制输出速度,本系统采用“规模分档”的绿灯时长智能控制原则,即:把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档,相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率.

帮忙想个短跑技术开题报告的题目或者是200米弯道技术的影响因素

快速跑的能力

(一)弯道起跑30~60米的各种段落跑。

(二)直道——弯道——直道跑200~300米跑。要起跑时身体对弯道的切线方向,同时要以很快的速度跑出弯道,进入直道时,顺惯性地跑3~4步自然跑,使身体从内倾转变为直线跑的姿势,然后自然加速跑30~40米。

(三)跨步跳练习接加速跑,要在做跨步跳时要充分打开关节,不做绞剪动作。研究表明在跑动过程中两腿除了支撑蹬地以外还要腾空,两腿在空中也占有一定的时间。所以跨步跳是有效解决腾空时间过长的手段。

(四)后踢腿跑练习加速跑,要大小腿自然折叠,尽量往臀部靠近。发展大腿股后肌的力量。加大腿的摆动半径,同时加快腿的摆动速度。

(五)高抬腿练习接加速跑,大小腿折叠尽量往上抬,到达最高点积极往下压。高抬腿跑能帮助学生体会和掌握在短跑当中的两腿蹬摆配合的动作技术,也发展了大腿屈、伸肌肉的力量。

(六)小步跑练习加速跑,上下肢自然配合,下肢各关节自然放松,频率要快。 以上各辅助练习都是根据腿在跑动过程中的运动轨迹而设计的,要学生在练习过程中体会膝、踝关节的放松和途中跑的各个环节的有机联系,同时多进行快速跑。

(七)短距离的冲刺跑,通常采用30米、50米、60米、80米,强度控制在85%~95%之间,组间与每次之间间歇时间长一点,让学生充分地休息。

(八)加速跑20~30米后接不减速的轻松惯性跑练习...

各位亲们有谁做的毕业设计是基于单片机的车削数控运动控制

展开全部基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现 第2章 数控系统的设计要 2.1概述 该数控系统是为了适应国内众多的普通机床改造而设计的主要考虑四个方面: ①经济性 既然是用于普通机床的数控化改造,因此,必须充分考虑系统的成本,这是保证达到系统设计目的的关键。这里的成本包括整个系统的成本,包括数控系统、伺服驱动系统及机械传动系统等,其核心在于数控系统的方案选择。 ②方便性 数控系统的方便性,又叫“宜人性”,主要反映在系统的编辑部分。编辑(编程)部分是人和系统直接打交道的部分,即所谓的“人机界面”。人机界而应当对用户友好,也就是说编辑(编程)部分应当尽量给用户提供力便、快捷舒适的操作使用环境。系统需从以下几个途径来体现: ●汉化按键,方便各种层次的操作者使用。 ●输入、检索、修改尽量一体化。即输入时可以检索、修改,检索时可以修改、输入,并且自动显示程序段号。 ●快速检索,即能对程序进行上下翻页显示。 ③实用性 经济则数控系统的设计不应追功能的大而全,应以实用为原则。一般的机械加工只要能具有以下功能即可满足需要: ●直线、圆弧插补。插补速度要充分考虑被机床本身的内在素质,如刚性、抗震性、耐磨性等,不宜过高。 ●速度衔接技术,即速度升/降速控制。速度衔接技术可以保证系统在加工过程中实现2段程序间的速度平滑连接,从而避免造成加工刀痕或平台,保证精度。 ●动态坐标显示。 ●加工程序的掉电保护能力。 ●电动刀架控制。采用电动刀架,用软件进行控制,可以提高生产效率。 ●细分技术。细分技术是当今经济型数控系统的一项重要技术。它可以有效解决步近电机的低频振荡问题,同时使机床脉冲当量细化,提高控制精度;另外,还可以提高低速加工时的出刀。 ④可靠性 由于数控系统工作环境十分恶劣,必须有足够的可靠性才能保证系统稳定运行。 2.2数控系统的性能指标 按照广述设计要及设想,数控系统的性能指标可归纳为: ●X,Z两轴联动,开环控制方式。 ●ISO国际数控标准格式代码编程。 ●快速定位。 ●具有直线、圆弧插补能力。 ●能与上价机串行通信、具有简单的联网能力。 ●最大编程尺寸9999.99mm,z轴脉冲当量0.01mm,x轴脉冲当量0.005mm,最大进给速度为0.083m/s(5m/min)。 ●预留螺纹加工功能的接口。 ●具有连动、点动2种手动加工方式,以及自动连续加工方式。 第3章 总体方案的确定 3.1系统总体方案 本系统在研制过程中,紧紧围绕可靠性、方便性、低成本等设计要。确定总体方案如下: 3.1.1基于单片机的系统结构 按照上述设计思想,本系统采用基于单片机的系统结构。这种方案结构简单,成本低。考虑到扩展性,主系统采用89S58单片机。AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 1.一个个8位的CPU

2、26个特殊功能寄存器(Special Function Register)

3、一个片内振荡器及时钟电路

4、全静态工作:0Hz-24KHz

5、32条可编程I/O线

6、2个16位可编程定时计数器

7、5个中断优先级2层中断嵌套中断

8、2个全双工串行通信口

9、电源控制模式:低功耗的闲置和掉电模式

10、8031 CPU与MCS-51 兼容

11、4个8位并行(Parallel)I/O口

12、三级程序存储器保密锁定

13、128B 内部RAM

14、内部硬件看门狗电路

15、4k Bytes Flash片内程序存储器(寿命:1000写/擦循环)

16、一个SPI串行接口,用于芯片的在系统编程

17、可寻址64KB的外部ROM和外部RAM的控制电路 这些我们称为单片机的资源(Souce),单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源,来解决实际中的问题 3.1.2人机界面

(1)采用液晶显示界面 作为一个简易型数控系统,采用了12232汉字图形点阵液晶显示模块,带背光字符型液晶模块作为主显示界面,不采用数码管显示。这样做的目的有3个: ●液晶显示方式具有显示容量大、可以显示所有字符及自定义字符的能力。至于不能显示图形以实现加工曲线动态显示的缺陷,可以通过上仪机模拟仿真加工来弥补。 ●液晶显示模块自身具有控制器,可以减轻主CPU的负担。 ●使系统具有菜单驱动的基本素质。采用菜单驱功方式实现编辑模块的全屏幕编辑功能,达到友好的人机界面要。 ●可显示汉字和图形。

(2)采用双功能按键设计,简化键盘 系统设计中充分考虑功能的需要、操作方便的需要及系统复杂性的要三者之间的关系确定系统的大多数按键为双功能键,使得整个系统界面简洁。 3.1.3采用开环控制方式 系统设计的目的决定了系统只能采用开环控制方式。在开环型位置控制系统中,只能采用步进电机作为伺服执行单元。这是由步进电机车身的特性决定的。关于步进电机的特性等详细内容参见本章后续有关章节。 开环控制系统的数控机床结构简单,成本...

100分影响摩擦力大小因素的实验课题报告

理科实验研究报告 ——物理探究实验:影响摩擦力大小的因素 探究准备 技能准备: 弹簧测力计,长木板,棉布,毛巾,带钩长方体木块,砝码,刻度尺,秒表。 知识准备: 1. 二力平衡的条件:作用在同一个物体上的两个力,如果大小相等,方向相反,并且在同一直线上,这两个力就平衡。 2. 在平衡力的作用下,静止的物体保持静止状态,运动的物体保持匀速直线运动状态。 3. 两个相互接触的物体,当它们做相对运动时或有相对运动的趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫摩擦力。 4. 弹簧测力计拉着木块在水平面上做匀速直线运动时,拉力的大小就等于摩擦力的大小,拉力的数值可从弹簧测力计上读出,这样就测出了木块与水平面之间的摩擦力。

探究导引 探究指导: 关闭发动机的列车会停下来,自由摆动的秋千会停下来,踢出去的足球会停下来,运动的物体之所以会停下来,是因为受到了摩擦力。 运动物体产生摩擦力必须具备以下三个条件:1.物体间要相互接触,且挤压;2.接触面要粗糙;3.两物体间要发生相对运动或有相对运动的趋势。三个条件缺一不可。 摩擦力的作用点在接触面上,方向与物体相对运动的方向相反。由力的三要素可知:摩擦力除了有作用点、方向外,还有大小。 提出问题:摩擦力大小与什么因素有关? 猜想1:摩擦力的大小可能与接触面所受的压力有关。 猜想2:摩擦力的大小可能与接触面的粗糙程度有关。 猜想3:摩擦力的大小可能与产生摩擦力的两种物体间接触面积的大小有关。 探究方案: 用弹簧测力计匀速拉动木块,使它沿长木板滑动,从而测出木块与长木板之间的摩擦力;改变放在木块上的砝码,从而改变木块与长木板之间的压力;把棉布铺在长木板上,从而改变接触面的粗糙程度;改变木块与长木板的接触面,从而改变接触面积。

探究过程: 1. 用弹簧测力计匀速拉动木块,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:0.7N 2. 在木块上加50g的砝码,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:0.8N 3. 在木块上加200g的砝码,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:1.2N 4. 在木板上铺上棉布,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:1.1N 5. 加快匀速拉动木块的速度,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:0.7N 6. 将木块翻转,使另一个面积更小的面与长木板接触,测出此时木块与长木板之间的摩擦力:0.7N 探究结论: 1. 摩擦力的大小跟作用在物体表面的压力有关,表面受到的压力越大,摩擦力就越大。 2. 摩擦力的大小跟接触面粗糙程度有关,接触面越粗糙,摩擦力就越大。 3. 摩擦力的大小跟物体间接触面的面积大小无关。 4. 摩擦力的大小跟相对运动的速度无关。

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