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北方工业大学自动控制原理命题范围及考查的知识点

1 自动控制的基本概念

1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；

2）反馈控制的机理；

3）闭环控制系统的基本组成；

4）对控制系统的基本要求。

2 控制系统的数学模型

微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：

1）传递函数定义及性质，结构图的概念；

2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；

3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；

4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。

3 线性系统的时域分析法

重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。

1）系统性能指标的定义；

2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；

3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；

4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；

5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

4 线性系统的根轨迹法

1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；

2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；

3）利用根轨迹分析系统的性能；

4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。

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