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NIM-9702数控系统特点及主要技术指标:
(1)是以单片机为核心的两坐标联动经济型数控系统;
(2)图形跟踪CRT显示;
(3)最小输出增量:X轴0.005,Z轴0.01; (4)具有直线、圆弧、螺纹插补和间隙、刀具补偿功能;
(5)程序输入方式:键盘、RS-232C; NIM-9702数控系统I/0接口主要实现与编码器接口、步进电机控制接口、数控刀架接口和开关量输入输出接口。 主轴编码器反馈信号接口。9芯D型插座,接受主轴编码器的头脉冲、码道脉冲,所选编码器每转脉冲应为1200P或2400P。 X轴、Z轴及主轴控制接口。15芯D型插座,用来控制X轴、Z轴步进电机的运动和主轴的转速。 开关量输入输出接口。37芯D型插座,开关量输入输出类型:①冷却液控制口;②辅助输入输出口;③刀架控制信号;④主轴控制信号;⑤主轴换档控制口;⑥超程信号输入口;⑦回零信号输入口。 RS-232通讯接口。9芯D型插座,用于连接RS232C接口的计算机或外部设备。 5 驱动系统改造设计
(1) 步进电机驱动模块选择及控制设计 步进电机驱动模块选杭州中达电机厂生产的型号为ZD-HB2068驱动模块,该驱动模块采用恒相流、变脉宽PWM调制、全功率MOS管组成驱动桥,动态性能好,可靠性高。 CP控制脉冲输入(来自于数控系统的工作指令);CW/CCW旋转方向指令输入,接高电平改变方向;F/H步距角切换指令输入,高电平为1.50;TIM为相原点输出指令端;RES清零端。
(2)主电路设计 主轴变速以及正、反转控制采用变频器调速控制,数控刀架正、反转通过改变电路相序来实现。
(3)主控电路设计 主控电路完成数控系统、主轴电机、数控刀架以及驱动系统供电控制
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