(1)为了确定像的位置，让蜡烛A的像和蜡烛B重合，既能观察到A蜡烛像的同时，也能观察到B蜡烛，实验中要使用透明的玻璃板.

(2)因平面镜成的是虚像，不是实际光线的会聚点，所以平面镜所成的像是虚像；

在比较明亮的环境中，很多物体都在射出光线，干扰人的视线，在较黑暗的环境中，蜡烛是最亮的，蜡烛射向平面镜的光线最多，反射光线最多，进入人眼的光线最多，感觉蜡烛的像最亮.所以最比较黑暗的环境中进行实验.

(3)将玻璃板移去，在玻璃板位置放一凸透镜，B处放一光屏，发现光屏上恰好成清晰的倒立、等大的烛焰像，

则u=20cm=2f,f=10cm.

故答案为：（1）位置；（2）虚像；较暗；（3）10.