做机械应该学习哪些

[学习语文应该养成哪些良好习惯]习惯是经过重复练习而巩固下来的稳定持久的条件反射和自然需要。培养良好的学习习惯是语文教学的重要任务。习惯是将“知识”转化成“能力”的桥梁，有了良好的学习习惯之后，学...+阅读

做机械应该学习哪些

根据我自己的从业经历，我随便列几条我认为搞设计的人的发展路径（个人看法，），依次为：菜鸟1级：会使用AUTOCAD画一些简单的二维图，根据这个图，你能想象产品的三维形态。菜鸟2级：你的二维图上能够看到公差，材料，表面处理，工艺技术要求等信息了。而且这些信息是你自己标上去的，你知道他们意味着什么。菜鸟3级：你会画二维图了，并且你画的图看上去真的能加工出实物来了，尽管有时候会犯一些错误，例如精度要求高的的连德国人都做不出来，更何况你们车间的张师傅。应领导的要求你能用一些三维软件出个效果图看看，虽然没什么实用价值，至少很有成就感。入门1级：你已经很清楚你的产品是怎么加工出来的了，而且了解每一道工艺工序的意义何在。

如果需要改进，你也大体上能够判断从那里入手，对改进后可能产生的影响，你也能猜到一二。这个时候，你已经对深刻的认识到二维工程图远比三维模型有意义的多。你开始鄙视那些只会用三维软件建一些三维模型的所谓机械工程师。入门2级：你开始了解什么叫企业信息化。知道了三维设计其实很有用，并且可以把你热爱的工艺信息融入到三维设计中来。这个时候你应该已经能够熟练地应用三维软件设计一些常用的零部件，并且生成足以指导生产的二维工程图，或者直接拿到数控设备上加工出来。专家1级：你已经能够使用相关设计软件管理生产了，包括设计出图，零部件清单管理（BOM）；你对生产流程已经很清楚，能够识别技术关键点并着力解决；甚至已经开始尝试利用有限元分析进行强度、疲劳等的分析，并且可以轻易的写篇洋洋洒洒的设计文档出来，忽悠菜鸟是不成问题了。

而且如果你还没有当上设计主管的话，可能是人际关系上需要再努把力了。专家2级：你已经隐隐约约的感受到简单而重复的设计出图是在浪费你的时间，因为这些东西你已经烂熟于胸。你更希望有更多的时间去致力于提升产品的整机竞争力，比如如何降成本，如何改进工艺流程，如何提升设计效率。你能够看到你的产品在结构、材料、功能上还有不足，你能够意识到这不是你一个人能改变的，你开始利用周边的技术资源进行系统的考量，制定产品竞争力提升的计划，并列出技术节点去一一攻破。专家3级：这个时候你已经超越“结构设计”的范畴了。你应该很清楚，你的产品在结构上已经没什么潜力可以挖掘了。但是围绕着结构，你能够关注到整机产品的各个特性需求，在EMC、散热、噪声、安规、环境、人机工程、DFX(DFM可制造性、DFI可安装性、DFA可装配性、DFT可测试性)等等一系列领域都能够灵活渗透应用，全面提升产品的核心竞争力；大师级：对整个产品的核心竞争力负责，是你的基础工作了。

同时，你要了解国内外制造业相关标准规范，知道你的产品要在欧洲或北美销售会面临什么样的门槛，需要提供什么样的认证，你怎样提升你的产品来满足这些需求。你还必须对竞争对手的产品了如指掌，能够一针见血的指出对方的短木板，和你自己产品的优势所在。你了解行业动态，能够预见将来5年甚至十年该产品的发展趋势，并制定长期的发展战略，指导你的手下进行相关的技术积累。

动力外骨骼的发展历程

早在1960年，通用电气就开始了机械外骨骼的研究，但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology,MIT）从1978年也开始了研究，但是目前看起来比较有希望的是一家坐落在盐湖城的公司。这家叫做Sarcos的公司在1983年就开始了这方面的探索，公司创始人斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）亲切地叫它XOS。2000年XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。这项研究在高级研究计划署的资金支持下开始迅速发展，后来Sarcos被美国一家国防部承包商雷神（Raytheon）公司收购，有望能在2008年推出成品，并且在2009年进行战场实验。除了军方外，动力外骨骼在民用领域也大有可为。

日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼推向市场。这种动力外骨骼叫做HAL，是人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb）的缩写，主要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健，以及为护士们助力。现在已经有了上市的产品，当然，和军用标准相距甚远。现在，美国国防部研究计划署（DARPA）投资五千万美元为地面部队开发外骨骼套装。这种可穿戴的机器人系统可以使士兵能够跑得更快、携带更重的武器以及跳过较大的障碍物。外骨骼在非军事领域的应用潜力同样十分巨大。2000年，DARPA征求人体能力增强系统的建议书，很快将会签约并开始外骨骼的开发。军方机构称，对这种新技术的测试至少要在十年之后才能进行，而要士兵能够穿上这些身体加强系统参加战斗，则可以需要更长的时间。

根据预测，这些外骨骼系统能够提高士兵的力量和速度，而且还能通过内置的计算机辅助士兵在国外领土行军。但是，这种系统仍存在一些问题，包括如何为这些机器提供能量，它们将如何响应人体动作等。...

机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等

你的问题实际上包括了两方面：设计、制作。制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。所需要的知识大概如下（可参照工科专业大学课程规划）：结构方面（机械专业相关）：机械原理（所需机构的基本运动学、力学原理），机械设计（知道各种零件的用途、基本配合关系），基本装配方法（好多结构能设计出来，但是装不起来），工程图学（交给别人机加时，至少得会出二维图），公差计算基础（知道机加时哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基础（了解各种常见材料的特性，复合材料方面不需要多深入，了解一些常用的复合材料就行），加工工艺基础（知道各种零件能如何加工出来，主要侧重冷加工方面）。硬件电路方面（电子专业相关）：电路基本原理，模拟电路、数字电路基础（会实现基本的控制电路：电源、逻辑电路等），检测技术基础（知道常见传感器的原理、指标及使用方法）。软件方面（计算机专业相关）：编程语言（C语言或一种汇编），操作系统基础（有助于设计较为复杂的软件架构，也有助于学习单片机、DSP等控制器），常用算法与数据结构（有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法），计算机网络基础（比如未来可以做多机器人通讯等），软件工程（知道如何设计并维护软件），数字图像处理基础（用到摄像头等传感器时需要这方面知识）。控制方面（自动控制专业相关）：电机学（知道如何控制电机（马达）转起来），自动控制原理（让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来，如经典的PID算法），一些信号处理知识（比如用于滤波）。数学方面（工科专业相关）：计算方法

（一些用于实际计算时的算法），线性代数（或高等代数、矩阵论）用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面（商科专业相关）：成本分析、预算等概念，起码需要知道做出这个机器人要花多少钱

（一般机加要占大头，画电路板是其次，自己做的话，软件开发的会计成本可以忽略）。具体到可能需要学习的技术方面，可以从以下几方面涉猎：结构方面：学习一种三维建模工具（SolidWorks或Pro E、UG等），能出二维图；能做一些有限元分析就更好了（会帮助你设计可靠的结构）。硬件电路方面：会用一种电子设计工具（Protel、PowerPCB等），能画原理图，会画PCB；一种电路仿真工具（EDA软件：如Proteus），单片机（5

1、AVR、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA，你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面：学会一种IDE（如Keil、ICC、Realview等），了解编辑、编译、调试方法；学习一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系统，可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来，恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法，可以从多个学科深入下去，仅举几个例子：机构：学习更多机构原理，积累更多机械设计经验；数字图像处理：目标检测、图像识别，立体视觉等；控制理论：滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等；仿生学：好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外，还可以关注国际机器人方面相关的论文（如中文的《机器人学》等）或会议（如ICRA、IROS等），跟踪著名高校的机器人方面研究近况（如CMU、MIT等），相信一定会开阔眼界的。

机械设计基础课中那些是标准件

狭义的标准件仅包括标准化紧固件。广义的标准件包括标准化的a紧固件、b连结件、c传动件、d密封件、e液压元件、f气动元件、g轴承、h弹簧等机械零件。 a紧固件包括螺纹连结件（又称紧固件）和轴毂连结件、销连结件、铆接件、胶接件、焊接件等。 b连结件包括：铆钉、螺栓、高强度螺栓、焊条、枢（销）及各种钉。用于钢构件、木构件以及钢、木两种构件之间连接的金属件。 c传动件包括：带传动件、链传动件、齿轮传动件（包括渐开线圆柱齿轮、锥齿轮以及蜗杆等）、摩擦轮、减速器、无级变速器、轴伸、联轴器、离合器及液力耦合器、气压传动件、液压传动件、飞轮（类似传动件，实际是储能件）等。 d密封件包括：润滑油、脂和润滑装置，起重搬运件和操作件（滑轮绳具等），电动机和行程开关，如铸铁、铸钢、钢及钢材、铜及合金、铝及合金、工程塑料、橡胶制品、复合材料及其它非金属材料和制品，标准化通用化程度高、相关性强。

e液压元件包括：动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。 f气动元件包括四大类产品：执行元件、控制元件、气源处理器以及辅助元件，例如：气缸、气源处理器等。 g轴承包括：按其所能承受的载荷方向分类可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。

③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。 h弹簧包括：按受力性质，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。...