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电磁学计算方法的比较胡来平，刘占军（重庆邮电学院光电工程学院重庆 400065）摘要：说明了电磁学计算方法的研究进展和状态，对几种富有代表性的算法做了说明，并比较了各自的优势和不足，包括矩量法、有限元法、时域有限差分方法以及复射线方法等。关键词：矩量法；有限元法；时域有限差分方法；复射线方法 1 引言 1864年Maxwell在前人的理论（高斯定律、安培定律、法拉第定律和自由磁极不存在）和实验的基础上建立了统一的电磁场理论，并用数学模型揭示了自然界一切宏观电磁现象所遵循的普遍规律，这就是著名的Maxwell方程。在11种可分离变量坐标系求解Maxwell方程组或者其退化形式，最后得到解析解。这种方法可以得到问题的准确解，而且效率也比较高，但是适用范围太窄，只能求解具有规则边界的简单问题。对于不规则形状或者任意形状边界则需要比较高的数学技巧，甚至无法求得解析解。20世纪60年代以来，随着电子计算机技术的发展，一些电磁场的数值计算方法发展起来，并得到广泛地应用，相对于经典电磁理论而言，数值方法受边界形状的约束大为减少，可以解决各种类型的复杂问题。但各种数值计算方法都有优缺点，一个复杂的问题往往难以依靠一种单一方法解决，常需要将多种方法结合起来，互相取长补短，因此混和方法日益受到人们的重视。本文综述了国内外计算电磁学的发展状况，对常用的电磁计算方法做了分类。2 电磁场数值方法的分类电磁学问题的数值求解方法可分为时域和频域2大类。频域技术主要有矩量法、有限差分方法等，频域技术发展得比较早，也比较成熟。时域法主要有时域差分技术。时域法的引入是基于计算效率的考虑，某些问题在时域中讨论起来计算量要小。例如求解目标对冲激脉冲的早期响应时，频域法必须在很大的带宽内进行多次采样计算，然后做傅里叶反变换才能求得解答，计算精度受到采样点的影响。若有非线性部分随时间变化，采用时域法更加直接。另外还有一些高频方法，如GTD,UTD和射线理论。从求解方程的形式看，可以分为积分方程法（IE）和微分方程法（DE）。IE和DE相比，有如下特点：IE法的求解区域维数比DE法少一维，误差限于求解区域的边界，故精度高；IE法适合求无限域问题，DE法此时会遇到网格截断问题；IE法产生的矩阵是满的，阶数小，DE法所产生的是稀疏矩阵，但阶数大；IE法难以处理非均匀、非线性和时变媒质问题，DE法可直接用于这类问题〔1〕。3 几种典型方法的说明有限元方法是在20世纪40年代被提出，在50年代用于飞机设计。后来这种方法得到发展并被非常广泛地应用于结构分析问题中。目前，作为广泛应用于工程和数学问题的一种通用方法，有限元法已非常著名。有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。其定解问题为：应用变分原理，把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题，利用对区域D的剖分、插值，离散化变分问题为普通多元函数的极值问题，进而得到一组多元的代数方程组，求解代数方程组就可以得到所求边值问题的数值解。一般要经过如下步骤： ①给出与待求边值问题相应的泛函及其变分问题。 ②剖分场域D，并选出相应的插值函数。 ③将变分问题离散化为一种多元函数的极值问题，得到如下一组代数方程组：其中：Kij为系数（刚度）矩阵；Xi为离散点的插值。 ④选择合适的代数解法解式

（2），即可得到待求边值问题的数值解Xi(i=1,2，…，N) (2)矩量法很多电磁场问题的分析都归结为这样一个算子方程〔2〕： L(f)=g(3)其中：L是线性算子，f是未知的场或其他响应，g是已知的源或激励。在通常的情况下，这个方程是矢量方程（二维或三维的）。如果f能有方程解出，则是一个精确的解析解，大多数情况下，不能得到f的解析形式，只能通过数值方法进行预估。令f在L的定义域内被展开为某基函数系f1,f2,f3，…，fn的线性组合：其中：an是展开系数，fn为展开函数或基函数。对于精确解式

（2）通畅是无限项之和，且形成一个基函数的完备集，对近似解，将式

（2）带入式

（1），再应用算子L的线性，便可以得到： m=1,2,3，…此方程组可写成矩阵形式f，以解出f。矩量法就是这样一种将算子方程转化为矩阵方程的一种离散方法。在电磁散射问题中，散射体的特征尺度与波长之比是一个很重要的参数。他决定了具体应用矩量法的途径。如果目标特征尺度可以与波长比较，则可以采用一般的矩量法；如果目标很大而特征尺度又包括了一个很大的范围，那么就需要选择一个合适的离散方式和离散基函数。受计算机内存和计算速度影响，有些二维和三维问题用矩量法求解是非常困难的，因为计算的存储量通常与N2或者N3成正比（N为离散点数），而且离散后出现病态矩阵也是一个难以解决的问题。这时需要较高的数学技巧，如采用小波展开，选取合适的小波基函数来降维等〔3〕。

（3）时域有限差分方法时域有限差分（FDTD）是电磁场的一种时域计算方法。传统上电磁场的计算主要是在频域上进行的，这些年以来，时域计算方法也越来越受到重视。他已在很多方面显示出独特的优越性，尤其是在解决有关非...

电磁场的发展史

麦克斯韦全面地总结了电磁学研究的全部成果，并在此基础上提出了“感生电场”和“位移电流”的假说，建立了完整的电磁场理论体系，不仅科学地预言了电磁波的存在，而且揭示了光、电、磁现象的内在联系及统一性，完成了物理学的又一次大综合。他的理论成果为现代无线电电子工业奠定了理论基础。

麦克斯韦方程组是麦克斯韦建立的描述电场与磁场的四个方程。

方程组的微分形式，通常称为麦克斯韦方程。在麦克斯韦方程组中，电场和磁场已经成为一个不可分割的整体。该方程组系统而完整地概括了电磁场的基本规律，并预言了电磁波的存在。

麦克斯韦提出的涡旋电场和位移电流假说的核心思想是：变化的磁场可以激发涡旋电场，变化的电场可以激发涡旋磁场；电场和磁场不是彼此孤立的，它们相互联系、相互激发组成一个统一的电磁场。麦克斯韦进一步将电场和磁场的所有规律综合起来，建立了完整的电磁场理论体系。这个电磁场理论体系的核心就是麦克斯韦方程组。

麦克斯韦方程组在电磁学中的地位，如同牛顿运动定律在力学中的地位一样。以麦克斯韦方程组为核心的电磁理论，是经典物理学最引以自豪的成就之一。它所揭示出的电磁相互作用的完美统一，为物理学家树立了这样一种信念：物质的各种相互作用在更高层次上应该是统一的。另外，这个理论被广泛地应用到技术领域。

麦克斯韦方程组的积分形式如下：

上面四个方程可逐一说明如下：在电磁场中任一点处

(1)电位移的散度等于该点处自由电荷的体密度；

(2)磁感强度的散度处处等于零。

(3)电场强度的旋度等于该点处磁感强度变化率的负值；

(4)磁场强度的旋度等于该点处传导电流密度与位移电流密度的矢量和；

在麦克斯韦方程组中，电场和磁场已经成为一个不可分割的整体。该方程组系统而完整地概括了电磁场的基本规律，并预言了电磁波的存在。

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自己上找，不过最好自己写，这里有一参考：摘nbsp；要：说明了电磁学计算方法的研究进展和状态，对几种富有代表性的算法做了说明，并比较了各自的优势和不足，包括矩量法、有限元法、时域有限差分方法以及复射线方法等。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp；关键词：矩量法；有限元法；时域有限差分方法；复射线方法nbsp;1nbsp；引nbsp；言nbsp;nbsp;1864年maxwell在前人的理论（高斯定律、安培定律、法拉第定律和自由磁极不存在）和实验的基础上建立了统一的电磁场理论，并用数学模型揭示了自然界一切宏观电磁现象所遵循的普遍规律，这就是著名的maxwell方程。在11种可分离变量坐标系求解maxwell方程组或者其退化形式，最后得到解析解。这种方法可以得到问题的准确解，而且效率也比较高，但是适用范围太窄，只能求解具有规则边界的简单问题。对于不规则形状或者任意形状边界则需要比较高的数学技巧，甚至无法求得解析解。20世纪60年代以来，随着电子计算机技术的发展，一些电磁场的数值计算方法发展起来，并得到广泛地应用，相对于经典电磁理论而言，数值方法受边界形状的约束大为减少，可以解决各种类型的复杂问题。但各种数值计算方法都有优缺点，一个复杂的问题往往难以依靠一种单一方法解决，常需要将多种方法结合起来，互相取长补短，因此混和方法日益受到人们的重视。nbsp;nbsp；本文综述了国内外计算电磁学的发展状况，对常用的电磁计算方法做了分类。2nbsp；电磁场数值方法的分类nbsp;nbsp；电磁学问题的数值求解方法可分为时域和频域2大类。频域技术主要有矩量法、有限差分方法等，频域技术发展得比较早，也比较成熟。时域法主要有时域差分技术。时域法的引入是基于计算效率的考虑，某些问题在时域中讨论起来计算量要小。例如求解目标对冲激脉冲的早期响应时，频域法必须在很大的带宽内进行多次采样计算，然后做傅里叶反变换才能求得解答，计算精度受到采样点的影响。若有非线性部分随时间变化，采用时域法更加直接。另外还有一些高频方法，如gtd,utd和射线理论。nbsp;nbsp；从求解方程的形式看，可以分为积分方程法（ie）和微分方程法（de）。ie和de相比，有如下特点：ie法的求解区域维数比de法少一维，误差限于求解区域的边界，故精度高；ie法适合求无限域问题，de法此时会遇到网格截断问题；ie法产生的矩阵是满的，阶数小，de法所产生的是稀疏矩阵，但阶数大；ie法难以处理非均匀、非线性和时变媒质问题，de法可直接用于这类问题〔1〕。3nbsp；几种典型方法的说明nbsp;nbsp；有限元方法是在20世纪40年代被提出，在50年代用于飞机设计。后来这种方法得到发展并被非常广泛地应用于结构分析问题中。目前，作为广泛应用于工程和数学问题的一种通用方法，有限元法已非常著名。nbsp;nbsp；有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。其定解问题为：nbsp;nbsp；应用变分原理，把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题，利用对区域d的剖分、插值，离散化变分问题为普通多元函数的极值问题，进而得到一组多元的代数方程组，求解代数方程组就可以得到所求边值问题的数值解。一般要经过如下步骤：nbsp;nbsp;nbsp;nbsp；①给出与待求边值问题相应的泛函及其变分问题。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp；②剖分场域d，并选出相应的插值函数。nbsp;nbsp；③将变分问题离散化为一种多元函数的极值问题，得到如下一组代数方程组：其中：kij为系数（刚度）矩阵；xi为离散点的插值。nbsp;nbsp；④选择合适的代数解法解式

（2），即可得到待求边值问题的数值解xi(i=1,2，…，n)nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;(2)矩量法nbsp;nbsp；很多电磁场问题的分析都归结为这样一个算子方程〔2〕：nbsp;nbsp;l(f)=g(3)其中：l是线性算子，f是未知的场或其他响应，g是已知的源或激励。nbsp;nbsp；在通常的情况下，这个方程是矢量方程（二维或三维的）。如果f能有方程解出，则是一个精确的解析解，大多数情况下，不能得到f的解析形式，只能通过数值方法进行预估。令f在l的定义域内被展开为某基函数系f1,f2,f3，…，fn的线性组合：其中：an是展开系数，fn为展开函数或基函数。nbsp;nbsp；对于精确解式

（2）通畅是无限项之和，且形成一个基函数的完备集，对近似解，将式nbsp;nbsp;nbsp;(2)带入式

（1），再应用算子l的线性，便可以得到：nbsp;nbsp;m=1,2,3，…此方程组可写成矩阵形式f，以解出f。矩量法就是这样一种将算子方程转化为矩阵方程的一种离散方法。nbsp;nbsp；在电磁散射问题中，散射体的特征尺