(1)朱熹：知行相辅相成，知先行重；知行二分；知需要不断向外求索，实践才能得到，知行自然相互启发王阳明：知是先天就有的，是一种先验的内在的本质属性，知行合一。

(2)积极：有助于挽救道德危机，维护统治秩序，强调自我的主动作用，继承发展的儒学.消极：强调三纲五常，维护封建专制统治。压抑人性.

试题分析：

⑴依据材料“知、行常相须，如目无足不行，足无目不见...知是心之本体，心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知侧隐。此便是良知，不假外求...先却知、行本体，故有合一并进之说，真知即所以为行，不行不足谓之知。”，即可概括出朱熹和王阳明对于“知行”的不同理解。

⑵依据材料二“只为后世学者分作两截用功，先却知、行本体，故有合一并进之说，真知即所以为行，不行不足谓之知。”所反映的思想主张，正是后来三纲五常的理论基础。结合所学知识，分析王阳明知行说的历史影响主要从积极和消极两方面说明，积极方面从道德秩序、社会发展的角度说明，消极方面主要从人性解放的角度说明。