参考答案：

孙悟空 桀骜不驯、敢作敢当、敢于反抗压迫、机智勇敢、爱憎分明、疾恶如仇、正直无私、行侠仗义、无所畏惧、幽默；喜欢“戴高帽”、好胜心强、喜欢搞点恶作剧等。

猪悟能 一方面好吃懒做、见识短浅、爱搬弄是非、耍小聪明、说谎，爱占小便宜、贪恋女色；另一方面又不失忠勇和善良、战斗勇猛、能知错改错、淳朴憨厚。

唐玄奘 崇信佛法、严守戒律、目标明确、立场坚定、勇往直前的精神坚不可摧；但有时贤愚不分、好坏不辨。 沙悟净 忠厚老实、任劳任怨、忠于职守等；但缺少自己的见解。