2018年8月，经广东省人民政府批复同意，港珠澳大桥车辆通行费收费标准出台。

现行标准：

小型客车（私家车、出租车）150元/车次，大型客车（过境巴士）200元/车次，穿梭巴士300元/车次，普通货车60元/车次，货柜车115元/车次，收费标准以人民币结算。

可以在港珠澳大桥通行的车辆：可以缴费通行的车辆主要有粤港两地车牌车辆、港澳两地车牌车辆、港籍单牌车辆（拥有澳门配额）、办理一次性配额申请的车辆，以及粤港澳三地政府商议可经港珠澳大桥的其他车辆。

非粤港（港澳）内地私家车需办理一次性配额申请，凭私家车一次性配额许可证和批准信，以及一次性临时来往粤港小汽车及驾驶人出入境批准通知书、临时入境机动车号牌、行驶证等向营办商领取临时电子不停车收费通行卡。

2018年6月14日，港珠澳大桥消防局暨救护站正式投入运作；港澳直通巴士协会开通经大桥往来港澳的24小时跨境巴士。

2018年7月16日，港珠澳大桥已通4G网络信号。