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一):设计题目及要求
主干道与乡村公路十字交叉路口在现代化的农村星罗棋布。图2为某十字路口交通灯与传感器运行示意图。设计交通灯控制系统,用以管理十字路口的车辆通行。具体要求:
(1)主干道车辆通行有优先权,当乡间公路无车时,主干道绿灯亮,乡间公路红灯亮,并始终保持主干道车辆通行。
(2)当乡村公路有车、主干道没有车辆时,乡间公路绿灯亮,主干道红灯亮。
(3)当主干道和乡村公路均有车时,按主干道通车60 s,乡村公路通车30 s交替进行。
(4)每次由绿灯亮变为红灯亮和红灯亮变为绿灯亮的转换过程中,要亮5 s时间的黄灯,作为过渡。
(5)用开关代替传感器作检测车辆是否到来的信号,用红、绿、黄三种颜色的发光二极管分别作交通灯。
(6)秒脉冲时基可由外电路引入。
程序
MODULE traffic_lights
TITLE 'zht'
M,C,EN,CLK PIN 11,12,13,7;
CR,CG,CY,MR,MG,MY PIN 68,69,70,71,72,73 ISTYPE'REG'; // CR,CY,CG为乡村道红、黄、绿灯,MR MG,MY为主干道红、绿、黄灯//
K,D7..D0 NODE ISTYPE'REG'; //D5..D0为计数器输出,K控制节拍//
CP,X=.C.,.X.;
Q=[CR,CG,CY,MR,MG,MY];
D=[D7..D0];
SET=[D,Q];
Q.OE=!EN;
EQUATIONS
K.CLK=CLK;
K:=!K;
SET.CLK=(CLK&!K)#(CLK&K);
WHEN(M==1)&(C==1) THEN //当乡村路有车时//,
{WHEN(D>=0)&(D<=100)THEN D:=D+1;ELSE D:=0; //100 进制的计数器//
WHEN(D>=0)&(D<=60)THEN Q:=[1,0,0,0,1,0]; //当时间大于0小于60时//
ELSE WHEN(D>=61)&(D<=65)THEN Q:=[0,0,1,0,0,1]; //当时间大于60小于65时,转黄灯亮//
ELSE WHEN(D>=65)&(D<=95)THEN Q:=[0,1,0,1,0,0]; //当时间大于65小于95时//
ELSE WHEN(D>=95)&(D<=99)THEN Q:=[0,0,1,0,0,1]; //当时间大于95小于99时,转黄灯亮//
ELSE Q:=[1,0,0,0,1,0]; } //改变节拍,开始新的循环//
ELSE WHEN (M==0)&(C==1) THEN Q:=[0,1,0,1,0,0]; //乡村公路有车//
ELSE WHEN (M==1)&(C==0) THEN Q:=[1,0,0,0,1,0]; //主干道有车//
ELSE Q:=[1,0,0,0,1,0]; //都无车//
TEST_VECTORS
([EN,M,C,CLK]->Q)
[1,X,X,CP]->X; //使能测试//
REPEAT 5{[0,0,0,CP]->X;} //功能测试//
REPEAT 5{[0,1,0,CP]->X;}
REPEAT 10{[0,0,1,CP]->X;}
REPEAT 150{[0,1,1,CP]->X;}
END
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