谁有关于机电一体化专业方面的毕业设计！要字数在30005000以内

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谁有关于机电一体化专业方面的毕业设计！要字数在30005000以内

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主要内容如下：

第一章概述

出于重要的战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，探测机器人可以帮助人类完成一些不能完成的任务。

1.1 机器人的应用范围

1）行星探测移动机器人

行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学、提高国防能力、提高国家的国际地位等方面均有重要意义，因为：①移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。②人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙和磷，这似乎意味着人类不可能在重力为零的状态下飞行6一9个月或更长一点时间。但机器人不存在这个问题。因此，行星探测移动机器人的研究是对行星进行长期实地考察的需要。③大大节省探测成本。以月球探测为例，根据粗略的估计，一次有人驾驶的飞行所花费的钱要比无人驾驶飞行多50一100倍。因此，光就科学上的探索来说，用机器人执行无人驾驶飞行任务是合算的。④有利于提高国家国防自动化的水平和国际地位。因此，行星探测移动机器人的研究受到世界各国的高度重视。

2）海洋探测机器人

海洋探测机器人人已经广泛应用于海洋开发的许多领域，随着海洋开发的不断深入，续航力大、探测范围广、能执行多种复杂任务的大型机器人需也越来越大。主要用于海洋石油开发、海底管道光缆巡查检修以及其他各种复杂任务。为了使机器人能更好的完成指定任务，水下机器人的运动性能预报就成为了一个重要的研究课题。

3）油井故障探恻机器人

探测仪器的送进是油田上测井、修井等井下作业中的一项重要技术。

4）履带式井下探测机器人

中国作为世界产煤大国，也是世界煤矿事故高发国家，需要非常重视煤矿生产的安全。这种探测机器人可在灾害发生前对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后进行施救等重要的危险任务。

关于探测机器人应用范围比我们想象的要广泛的多，在军事方面，已经研究出了反坦克雷探测机器人；还有医学探测机器人等。

机电一体化毕业论文怎么写谁棒我写下

1、论文题目：要准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义，并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

机电一体化装置与工程研究工程硕士论文

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微机电安全与解除保险装置关键技术研究

现代战争的需对武器系统的灵巧性、快速性、精确性提出了更高的要，处于毁伤与反毁伤最前端的引信技术的突破是武器系统性能提高的关键。一种应用于定向战斗部的电磁驱动式微机电安全与解除保险装置随之提出，它在突破传统引信安全与解除保险装置的设计思想上作了尝试，采用微机电技术实现引信安全与解除保险装置的平面化与微型化设计，是一种依靠电磁吸力解除保险、无惯性质量块的微型安全与解除保险装置。首先分析了国外几种典型的微机电安全与解除保险装置的结构特点和作用原理，在此基础上提出了电磁驱动式微机电安全与解除保险装置的设计方案。利用Solid Ed ge软件设计了微机电安全与解除保险装置的实体模型，给出了LIGA零件加工图和装配图；并用ANSYS软件对微引信弹簧进行了建模和仿真，验证了弹簧弹性系数的推导公式，找出了微弹簧结构特性与力学特性之间的关系。通过ANSYS软件模拟了引信安全与解除保险装置在不同环境力作用下的受力情况和运动特性，为引信安全与解除保险装置的优化打下了基础；最后通过对LIGA工艺的研究与改进成功地加工了微机电安全与解除保险装置样片，测试后发现了结构设计存在的缺陷和问题，提出了改进后的总体方案，为下次样片试制创造了条件.

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