[计算机毕业设计答辩]我也是刚答辩晚,我做的是C++,一般答辩老师是6人到10人,谁有问题谁问。答辩时间一般在30分钟左右。看个人情况而定。 我答辩的时候,老师先问是不是我们自己做的(当然是),然后有组长...+阅读
引 言 在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。
在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。 本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等;电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。 本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等;而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的,谁也离不开谁,因此,在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。
为了能够实现机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制,是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置,可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。
为达到这些要求,我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中,在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案:一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能;另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点,可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。
我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时,还要考虑要有很高的性价比,因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端,但目前还没有发现。望大家多多指教。 当然了,由于我们水平的限制和时间的仓促,在很多地方的控制方案还不是很理想,同时还遗留有很多的问题,需要进一步的研究中才能解决,望各位老师和广大同学批评和指教。
机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中,尤其在自动流水线上,零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中,抛光这一工艺工作。
缝纫机针且夹紧不方便,要使用一个专用夹具用于抛光工作,为了解决以上传统的缺点,设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求,工作要求就是机械手臂的上下能够摆动,手臂的回转运动,手腕的回转运动及手部的夹持运动,本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合,进行协调实现抛光工作的自动化生产线,机械手的手指夹持缝纫机针,在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动,根据抛光工艺过程,自动线上有4台机械手,各机械手间互传递着缝纫机针,调换缝纫机针的大小头,并进行粗精抛光操作。
1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下: 1.4.自动生产线的工作方式及组成: 全线由震动式顺针机,上料工作台,4台机械手,4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转,由另外的电动机经传动装置(如曲柄滑块机构)带动4只抛光轮一同作左右往复运动,每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制,根据抛光工艺要求所编制的程序,依次进行程序转换,控制机械手液压系统的电磁换向阀,从而使机械手按程序进行各种动作。
4台机械手动作相同,全自动线动作过程如下:机械...
延伸阅读:
毕业设计摘要翻译在科学技术日新月异的今天,随着微机自动检测及控制技术、计算机网络技术、通讯技术的发展,楼宇智能化的实现已成为可能。未来的住宅楼应有一个由检测单元、执行单元、数据采集...
50分!通信工程电子信息工程专业毕业设计题目是本科、硕士还是博士? 本科就用matlab做个LDPC编码或维纳滤波抗干扰的仿真就挺不错了。 硕士要有些创新的,也可以做做硬件,可以考虑做一下编码器的设计与实现,或者用arm做做lin...
艺术设计专业的毕业设计题目定什么好呢会分数高一些室内设计好还要看你具体是艺术设计专业哪个研究方向了。每个研究领域都会有每个领域的课题,找准这个课题,并且在课题中阐述你自己独到的观点,一定要有效的控制你论文的的深度,适当的论点+恰...
求幼儿园建筑设计的毕业设计论文doc毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生...
关于环艺毕业设计答辩!我前天刚答辩回来 很容易的 开始白就说各位答辩学生 指导老师你们好 我的毕业设计是偏中式风格的别墅室内设计 然后打开你的ppt 没有的话就直接打开你的作品 介绍一下你作品...
调频无线话筒设计毕业设计的提纲初稿怎么写1、设计一个调频无线话筒 ; 2、中心频率88~108MHZ中的任一频率; 3、发送距离:10米以上; 4、在上述距离接收,保证语音清晰,无明显失真、噪声小。1.原理电路由电压放大级、调制级、...
求多功能数字钟的毕业设计要求家用多功能时钟的设计要求基于单片第一章 绪论 1.1 数字电子钟的背景…………………………………………………………………… 1 1.2 数字电子钟的意义……………………………………………………………………...
本人是学环艺的要做毕业设计请问打板是什么意思通常所说的环艺中的是服装打板 服装打版定义: 服装打版也叫服装纸样, 也称为服装样板或服装模板,正确的名称应该是服装结构设计,服装结构设计是服装设计的重要组成部分,是服装厂...
求毕业设计题目电子商务对流通领域的影响类似的也可以不电子商务对流通领域的影响 电子商务是整个贸易活动的电子化,是一种全新的贸易形式和手段,对流通领域有着直接的影响。同时,它又是网络技术的应用成果。互联网本身所具有的开放...