[对机械设计制造及其自动化专业的认识英语作文120字]My school day. I get up at 6 o 'clock in the morning, and have breakfast at half past six, then go to school at seven o 'clock. We have nine lessons a day, to d...+阅读
第一章 绪 论 1
1.1 前 言 1
1.2 搬运机械手在生产中的应用 1
1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2
1.2.2 在实现单机自动化方面 2
1.3 搬运机械手的结构 2
第二章 搬运机械手的总体设计方案 4
2.1 设计方案的拟定 4
2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4
2.1.2 收集资料 5
2.2 基本参数的确定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作时间的确定 5
2.2.3 根据工艺要求确定参数 6
2.2.4 确定最大活动范围与速度 6
2.2.5 确定定位精度 7
2.3 机构形式的选择 7
2.4 驱动源的选择 8
2.5 控制系统的选择 8
2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9
2.7 本次设计的方案确定 12
2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12
2.7.2 规格参数 12
2.7.3 总体布置 13
第三章 搬运机械手的手部设计 14
3.1 手部设计基本要求 14
3.2 手部结构 14
3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15
3.4 手指回转型手部及其受力分析 15
3.5 夹紧力及驱动力的计算 17
3.6 弹簧的设计计算 17
第四章 腕部的设计计算 21
4.1 腕部设计的基本要求 21
4.2 腕部的结构以及选择 21
4.2.1 典型的腕部结构 21
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21
4.3 腕部的设计计算 21
4.3.1 腕部设计考虑的参数 21
4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21
4.3.3 腕部驱动力的计算 21
4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21
4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24
第五章 臂部的设计及有关计算 25
5.1 臂部的设计要求 25
5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26
5.2.1 手臂的典型运动机构 26
5.2.2 手臂运动机构的选择 26
5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27
5.3.2 手臂惯性力的计算 28
5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28
5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28
第六章 机身的设计计算 30
6.1 机身的整体设计 30
6.2 机身回转机构的设计计算 30
6.3 机身升降机构的计算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33
6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34
6.4 轴承的选择分析 35
第七章 液压系统设计 37
第八章 支撑角铁的加工工艺 39
总结 40
参考文献 41
致谢 42
延伸阅读：
谁能介绍一本学习网页设计的好书站长札记：网页制作精讲》 作者： 黄平山 出版日期： 2006年07月主题词： 主页制作分类：工业技术图书馆>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术>计算机的应用>计算机网络>一般...
毕业论文设计装订说明[编辑本段]本科毕业论文（设计）装订说明 完成的本科生毕业论文（设计）应当按照如下顺序装订成册： 1、封面（由教务处统一提供） 2、毕业论文（设计）成绩评定表 3、毕业论文（设计）任务书 4、...
毕业设计报告怎么写XX大学理工类毕业设计（论文）开题报告 （开题报告） 学校： XXXX 学生学号：X 学生姓名：XX 班级名称：XX 任务起止日期 2007年 2月 1 日 至 2007年 3月 20日 毕业设计（论文）题目：自行车配件管...
关于PLC的毕业设计有哪些毕业设计（论文）是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生...
哪位专家给推荐一本供热设计书籍1. 《供热工程 》（第四版），贺平等主编，中国建筑工业出版社 2. 《工业通风 》（第四版），孙一坚主编，中国建筑工业出版社 3. 《空气调节 》（第四版），赵荣义等编，中国建筑工业出版社 4. 《空...
急求用HTML技术设计一个关于家乡介绍的网页<!DOCTYPE html> <html lang=＂en＂ xmlns=＂http://.w3.org/1999/xhtml＂> <head> <meta charset=＂utf-8＂ /> <title>；我的家乡广东</title> </head> <body> <embed src=＂C:\flourish...
一位年轻的建筑设计师的年薪是多少一级（我）注册来建筑师 （30-32万）/两年 一级（电）注册结构工程师 （40-42万）/三年 二级（话）注册建筑师 10万/二年 二级（1）注册结构工程师 21万/三年 注册（8）电气工程师（发输变电） 55万起/三年...
我想学习产品结构设计请问谁知道有这方面的书籍介绍下最好里面设计结构？我是学习工业设计的，简单谈一下我的理解，个人觉得1.在产品设计中结构是必须的，但我们的出发点往往不是单纯的为结构而结构，2，一个新的结构必须满足几个条件，可行的，符合功...
谁有机械手毕业设计论文啊引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见...
