[哪位朋友可以告诉关于工业机器手的论文]摘 要 在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。...+阅读
1.目前机器视觉在国内更多是的工业自动化的应用,另一个用的还比较多一些的是医疗设备。
2.机器视觉目前比较成熟的应用还主要集中在定位、尺寸测量、OCR/OCV、特征有无等领域,至于外观缺陷检测是一个有很大检测需求,但是还很难做到批量或者准备的检测应用(主要还是缺陷的特征的差异性如划痕、以及产品的多样性复杂性造成的)。
3.视觉的市场需求目前尚未饱和,还有很大的空间。一方面是人力成本的提高,改善劳动强度的需求,另一方面于产业增值有很大的关系,比如一般的工业自动化设备增加上视觉部分一般而言立马显得“高端大气上档次”了,正如当年的PLC等东东刚用起来的一样的效果。
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