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双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。

国内这两年有不少科技类初创企业都在积极布局深度摄像头市场，其中冒出了不少做双目视觉硬件的公司。我们公司最近因为一个项目在寻找合适的双目硬件，几经对比下来，发现国内居然有一款各方面参数都不错的双目——小觅双目摄像头深度版。经过和他们公司的接触，拿到了一款他们这个版本的内测版，拿回来测试了之后效果还不错，只是有些小的bug，所以准备等到他们深度版的正式量产后再购买。据说，这款深度版摄像头将在今年三季度上市，“双目+IMU”的方案本身就不错，而且是彩色图像输出，可以直出深度图，三维点云的获取也很顺畅。

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