求简单的机械手plc设计程序

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求简单的机械手plc设计程序

LZ的表述还是很朦胧，您所谓的机械手好像只是个自动装置而已，并不是那种几轴（有关节的那种）的机械手吧！我假想一下：假设你这个A点和B点距离很短而且处于同一直线上（距离大概小于500mm左右）移动可以将机械手安在一导轨上并用气缸推动。夹钳也可以用气缸实现夹紧松开动作。这个机械手要执行的动作是：1光电开关检测到A点有工件 2机械手夹紧 3机械手移动到B点 4 机械手松开 5机械手回到A点。如果上面我所提的条件能满足你的要求：那么一个中间继电器两个时间继电器即可完成，不需要PLC。其中一个继电器用于锁存状态（即当光电开关检测到有工件时，将这个状态锁存住，当两个时间继电器都计时到时断开锁存）1个时间继电器用来定义夹钳夹工件的时间 2时间继电器为A点到B点的运行时间（举例说明将1时间设为10秒 2时间设为15秒夹紧由锁存继电器和继电器1决定当光电开关检测到工件开始两个时间继电器同时计时（可以将移动气缸2气阀门调慢些给夹紧气缸1夹紧时间）锁存继电器动作夹紧和移动气缸同时动作（因为气缸2动作慢所以感觉是先夹后移动）到达10秒后夹紧气缸松开工件 15秒时移动气缸收回到A点同时关闭锁存继电器（可将锁存继电器的线圈串到时间继电器2的常闭点上（前提A点的工件到达速度要低于整个循环时间否则会发生机械手还未回到A就又伸出的毛病）（如果这些动作你采用的是电机就另议）气缸1由锁存继电器和时间继电器1控制气缸2由锁存继电器和时间继电器2控制（然后你需调整气压和时间使整个过程可靠高速即可）若未达到您的要求可加俺：久一⑦三灵灵二

PLC控制机械手有什么好处

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。

关键词：可编程控制器PLC；机械手；伺服马达目录摘要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 研究意义现状分析及其意义 1 1.2 机械手的发展趋势及其优点 2 1.3 基于PLC控制机械手设计要求 2 2 PLC的结构、工作原理及系统设计 4 2.1 PLC的结构 4 2.2 PLC的主要组成部分 5 2.3 PLC的工作原理 6 2.4循环扫描技术 6 2.5 PLC的编程工具 7 2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 8 2.7 PLC控制系统发展趋势 9 3 机械手的结构及工作原理 11 3.1 机械手的发展趋势及其特点 11 3.2 ROBOT的组成 12 3.3 ROBOT的基本操作 13 3.3.1 ROBOT基本操作 13 3.3.2 程式教导 14 3.3.3 程式的编辑 15 3.3.4 ROBOT基本操作补充 18 4 硬件电路设计 19 4.1 主要硬件 19 4.1.1 ROBOT 19 4.1.2 PLC 19 4.2 辅助硬件 26 4.2.1 滤波器 26 4.2.2 保险丝 27 4.3 电路设计 27 5 程序设计 29 5.1 PLC程序设计 29 5.2 ROBOT程序 34 6 结论 37 致谢 38 参考文献 40 1绪论可编程序控制器（PLC）已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。

它是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置，它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点；气动技术也是实现工业自动化的重要手段，并且已广泛地应用于各工业部门，在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现。机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用，它可减少人的重复操作，并且它还可以完成人无法完成的操作，从而大大地提高工业生产效率。

kuka机器人的plc文件怎么编程

各厂商的机器人编程语言各不相同。

从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。两大类

其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。

具体到编程语言风格上讲，欧美的类似高级语言（相对来说），类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些，如果你用过数控机床应该就很熟悉。

但现在即使是日本的，也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即，将项目的三维图（Pro E, CATIA, SolidWorks等）导入离线编程软件中，然后规划动作模拟路径，直接进行编程。

但实际上，实际项目中，编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。

所以，楼主想学习机器人编程，可以先了解一下面向对象编程，然后多去装配车间，与工人交流，观看设备测试。在工作中学习，保持压力的状态下是最高效的。