机械手臂是如何制造的

[机械设计制造及其自动化专业具体是什么专业]机械设计制造及其自动化专业业务培养目标：本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理...+阅读

机械手臂是如何制造的

现在做机械手臂的比较多。

1）什么是机械手臂

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。

2）机械手臂的构成

机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

3）机械手臂所使用的材料

由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小强度大而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。

4）机械手臂的制造

由以上简单说明可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。

详细情况请参照相关专业技术资料。

跪求一个液压机械手设计

可以给你，先给你点看看，我这是全套的，从论文到图纸都有，觉得合适加200分后发给你，非诚勿扰。 4.添加螺纹主体绘制截面草图以plane2为草绘平面，绘制等边三角行草图，作为螺纹扫描是截面.按住[ctrl]键并单击其中的两条边，在属性管理器中单击”相等约束”按扭，再另外选两条边，并添加同样的约束.三角形边长为1.5mm.其中一边与螺纹圆柱体纵剖面边线重合，且该边的一个端点与梯面的投影线重合. 如图8-11所示图8-11螺纹截面草图绘制螺旋线基圆以阶梯面为草绘平面，绘制一个阶梯面与螺纹圆柱面的交线圆重合的圆，此圆控制着螺旋线的直经. 添加基准轴单击基准轴按扭或依次选择菜单 “插入”/“参考几何体”/“基准轴”命令；将弹出基准轴属性管理器，然后在绘图区域选择螺纹圆柱面，此时面〈1〉出现在基准轴对话框中的所选项目中，选择定义方式为“圆柱/圆锥面”，单击“确定”按扭，生成基准轴。

4）添加螺旋线选取步骤2）中所绘制的草图圆，依次选择菜单“插入”/“曲线”/“螺旋线”/“涡壮线”命令，将弹出“螺旋线”对话框，选择定义方式为“螺距和圈数”，螺距改为1.50mm，圈数为19，起始角度为0°，选中顺时针旋转，单击“确定”按扭，生成螺旋线。如图8-12所示图8-12生成螺旋线...

求液压机械手毕业设计论文

发个样例给你看看刮板运输机机头设计的设计目录1前言11.1目前输送技术和输送设备的概况11.1.1气力输送11.1.2 自动分拣输送21.1.3刮板输送21.2刮板输送机的优缺点21.2.1刮板运输机的优点21.2.2刮板运输机的缺点31.3 设计目的和主要设计内容32设计任务书（JR）32.1毕业设计期间所要完成的主要任务32.2 工作原理图42.3关键问题及解决办法42.3.1 关键问题42.3.2 解决办法42.4 考虑方案42.4.1 边双链52.4.2 中单链52.4.3 中双链63设计计算书（SS）63.1 已知参数63.2 运输机主要尺寸的确定73.3电动机功率计算和传动装置运动及动力的确定73.3.1 电动机功率计算73.3.2 传动装置运动及动力的确定83.4传动零件的设计和计算93.4.1 高速齿轮设计93.4.2 低速齿轮设计133.5 轴的设计计算和校核163.5.1 高速轴的设计计算和校核163.5.2 中间轴的设计计算和校核203.5.3 低速轴的设计计算和校核243.6 联轴器的选择273.6.1 电动机轴外伸端与高速轴之间的联轴器273.6.2 输出端与工作机之间的联轴器273.7 键的选择和校核273.7.1 联轴器与高速轴的键校核273.7.2 高速轴与45Cr齿轮的键校核273.7.3 中间轴与45钢齿轮的键校核273.7.4 中间轴与45Cr齿轮的键校核283.7.5 低速轴与45Cr齿轮的键校核283.7.6 低速轴与联轴器的键校核283.7 链传动设计283.7.1 链传动设计计算283.7.2 链轮设计293.7.3 链轮组的设计314 使用说明说（SM）324.1 设备的安装和调试324.1.1 板输送机的安装324.1.2 试车运转334.2 操作和维护344.3 设备的维护和保养354.3.1 刮板链条的修理和更换354.3.2 头轮的维修354.3.3 尾部轴承座的惨复364.3.4 更换底板和导轨364.3.5 上回转段的维修方法364.3.6 其他365 标准化审查报告（BS）375.1 产品图样的审查375.2 产品技术文件的审查375.3 标准件的使用情况385.4 审查结论386 设计特点及缺点386.1 设计的特点386.2 设计的缺点38参考文献39致谢40三人行资料网提供！...