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A(r1,a1) B(r2,a2)
转化为直角坐标系上的点
A(r1*cosa1,r1sina1) B(r2cosa2,r2sina2)
AB中点C((r1cosa1+r2cosa2)/2,(r1sina1+r2sina2)/2)
C点极坐标为( r3,a3)
其中r3=根号( (r1cosa1+r2cosa2)^2/4+(r1sina1+r2sina2)^2/4)
=1/2 *根号( r1^2+r2^2+r1r2cosa1cosa2+r1r2sina1sina2)
=1/2*根号(r1^2+r2^2+r1r2cos(a1-a2))
tana3=(r1sina1+r2sina2)/(r1cosa1+r2cosa2)
a3=arctan(r1sina1+r2sina2)/(r1cosa2+r2cosa2)
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