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该决定包括选择一种能够最大限度地减少声广播并确定声发射的起源的配置。迄今已完成的众多研究检验了单柱齿轮系统的动态行为学者们已经做过一些研究、描述外部激励下的非线性机械系统的动态行为。[1,2] 这些研究是必要的，因为线性模型常常不能够正确描述动态行为。而包括非线性结构的模型则可以描述真正的动态行为。[3] 在要求非线性模型结构中，传动装置被越来越多的用于定义局部非线性的特点。[4-7]

传动系统是用于降低转速。

多配置、并支持多种工作电源的齿轮减速机被考虑使用、增加有效扭矩，改变动力传输方向及分配几个机器之间的可用动力

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