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委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。因A、B两公司签订的委托技术开发合同中对专利申请权没有约定，所以申请专利的权利应属于A公司。但是，在A公司取得专利权后，B公司可以免费实施该专利。如果A公司转让专利申请权，B公司享有以同等条件优先受让的权利。《合同法》第三百三十九条委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。《中华人民共和国专利法》（以下简称《专利法》）第六条执行本单位的务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完k的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位请被批准后，该单位为专利权人。

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