合作开发合同完成的技术成果归谁所有

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黄某大学毕业后回到农村老家？想利用自己学到的机械制造技术创业，可是没有资金和设备，于是就和当地的某机械制造公司联合搞产品开发，双方经协商，就合作开发“年产500台谷物收割机项目”达成了一致意见，并签订了一份《协议书》，主要约定：谷物收割机的技术、设计图纸由黄某提供，生产所需的设备、厂房及流动资金由某机械制造公司提供。

某机械制造公司每月按时向黄某支付3000元报酬，每年年终按时向黄某支付工厂当年谷物收割机销售总额百分之三的提成。谷物收割机生产的技术、图纸归双方所有，双方均不能单独转让给第三方，产品在投放市场前应申请专利，专利权归机械制造公司所有，发明填写黄某，专利申请费和以后的维护费由机械制造公司负责支付，本协议期限为10年，自2009年1月1曰起至2019年1 月1日止。

该协议签订后，于2009年3月出样机，7月开始生产，到了 2009 年底已生产销售了 15台谷物收割机。由于某机械制造公司没有按约定向黄某支付工厂当年谷物收割机销售总额百分之三的提成，黄某起诉到法院，要求确认专利权归自己所有。合作开发合同完成的技术成果M除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。

《合同法》第三百四十条规定：“合作开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。

合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。” 本案中，黄某与某机械制造公司在《协议书》中已经约定专利权归某机械制造公司所有，因此，黄某因为没有得到提成而要求确认专利权归自己所有的要求不能得到支持。但是可以某机械制造公司违约为由，向法院提起诉讼，要求某机械制造公司承担违约责任，按约定支付提成。