隆美尔在北非 墨索里尼的意大利军队在北非溃败。为了夺回失地，德国于是组织一支非洲军团，于1941年2月开往北非，由隆美尔统率德意联军。他奉命要在4月20日以前拟好一个重夺塞利奈以加的计划。为夺得胜机，他不待批准便于3月24日袭击亚古拉的英军，于限时成功的日期还未到即已完成任务。此后14个月的激烈战事，使他赢得“沙漠之狐”的称号。
尽管偶尔遭遇挫败，他仍然成功地将第八军迫得连连往东至埃及的方向撤退，声威慑人。一位英国指挥官不得不告诉他的部队：隆美尔不是魔术师，也不是超人。 1942年6月21日，非洲军团已迫近埃及边界。希特勒为酬谢功勋，擢升隆美尔为陆军元帅，使他成为德国陆军最年轻的元帅。但是没有一如隆美尔所愿地，派遣援军和运送更多的军需予这支非洲军团。
6月底，隆美尔已深入埃及，在梅萨马特鲁再度击溃士气消沉的英军，德军势如破竹，直指亚拉曼战线，并准备进攻仅96公里外的亚历山大港；一旦计划成功，德军当可直通苏伊士、巴勒斯坦、中东油田。这是他军事成就的颠峰，功绩也到此为止。 阿拉曼是一条六十多公里长的隘道，一边是地中海，另一边是无法通行的峡谷，非洲军团就滞留在这处，前进不得。
由于阿拉曼隘道狭窄，战线有限，隆美尔在此无法施展他一向用以制胜的大规模侧翼行动。联军中东战区总司令奥金莱克将军当时亲自指挥第八军。7月1日至7月17日，在所谓第一次阿拉曼战役中，他抵挡住了隆美尔的去路。 8月中旬，蒙哥马利中将接管第八军，准备较有名的第二次阿拉曼战役。时间对英军有利。隆美尔明白己方严重缺乏燃料、装备及飞机，当时联军实力又已大大扩展，突破敌阵存在着一定的困难。
他再度恳请柏林的最高指挥部大规模增援，但这时并非希特勒未驰援，而是在直布罗陀驻扎的英法盟国混编海军舰队，已击败德国海军，重夺地中海制海权，阻扰了德意对非洲军团的补给，所以北非德军很难回复原有的战力。 蒙哥马利于1942年10月23日发动攻势时，隆美尔的兵员及武器都较英军少，但真正将使非洲军团处于挨打状况的是盟军占有空中优势。
由此隆美尔主张立即撤军，以保全残余的部队，不过希特勒则下令抵抗，要非洲军团“不成功便成仁”。尽管隆美尔认为此道命令纯属疯狂，仍继续奋战，结果便伤亡惨重，至11月4日决定必须撤退；15天内，非洲军团往西撤退了一千一百多公里。当时艾森豪威尔将军所统率的盟军已经攻入法属北非，准备往突尼斯方向前进，战线从尼罗河谷一直延伸至大西洋。
起初隆美尔本人率军拼死与英军在利比亚作后卫战，未几即在突尼斯遇上艾森豪威尔的生力军；艾森豪威尔以军事史上最长的钳形阵势双边夹攻隆美尔的非洲军团；1943年3月，隆美尔病重，密返德国。 隆美尔在意大利 经艾森豪威尔与蒙哥马利的钳形阵势夹击后，非洲军团在北非宣告全军覆没。非洲战场失利后，意大利就危险了。隆美尔在当时就指出，意大利人靠不住，应当由德军控制意大利。
未久，美英法盟军在意大利登陆，迫使意大利倒戈，隆美尔再主张放弃意大利中、南部，依据意大利北部的山险，在波河流域组织防线，与盟军打持久战。隆美尔的主张遭到了南部德军司令阿尔贝特·凯塞林的反对，也遭到德军一些高层的反对。但意大利战场最终仍依照隆美尔的设想来进行。这又一次显示了隆美尔的战略眼光。 年表 1891年11月15日出生于德国符腾堡邦首府海登海姆市。
1910年7月加入军队在第124步兵团任中上、上士。 1911年3月被送进但泽皇家军官候补生学校，11月毕业。 1912年1月升中尉军衔。 1914年3月1日，任职乌尔姆第49野战炮团的一个炮兵连。 1916年与露西·莫林（Lucie Maria）结婚。 1917年夏，在伊松索河前线并因在夺取蒙特山和隆格诺恩的突击行动而荣获德意志帝国最高荣誉——“蓝色马克斯”勋章。
1917年任上尉连长。 在第一次世界大战中获二级铁十字勋章、一级铁十字勋章和功勋奖章。 1928年得独子曼弗里德。 1933年10月，升为少校，被委任德国中部戈斯拉一个山地营的指挥官。 1935年10月，被提升为中校并且担任波茨坦陆军学校的教官。 1937年，出版了《步兵攻击》一书，获得希特勒赏识，书中贯穿了德国军事理论的进攻精神，提出“进攻，进攻，进攻！”强调了发扬火力的重要性。
1939年9月，被任命为少将。波兰战役期间，负责指挥希特勒的警卫部队。 1940年任第七装甲师师长，同年6月20日，第七装甲师占领瑟堡，结束了进攻法国的战斗。战斗结束后荣获一枚骑士级铁十字勋章，被纳粹德国政府誉为“战神”，装七师也因在隆氏指挥下的神出鬼没被敌方誉为“魔鬼之师”。 1941年1月被晋升为中将，2月担任德国非洲军团的司令，指挥非洲战场的德意志联军。
1942年，获带剑橡叶铁十字勋章，任非洲装甲军团司令，晋上将军衔，同年6月22日当天在攻占托布鲁克后被授予元帅（Generalfeldmarschall）军衔。 1943年3月31日，被希特勒召见授予镶钻带剑橡叶铁十字勋章。 1943年8月18日被任命为“B”集团军司令，负责意大利防卫任务。 1943年12月至1944年7月，任驻法国西线陆军。 1944年7月15日致函希特勒，批评他...
