圆舞曲音华尔兹，起源于奥地利北部的一种慢三拍子农民舞曲“连德勒”。18世纪~19世纪、海顿、莫扎特、贝多芬等人的交响曲作品中出现了这种舞曲，随着古典音乐的发展，它的速度不断加快、和声色彩进一步丰富、19世纪初、圆舞曲还难登大雅之堂，由于奥地利首相梅特涅的偏爱与推崇，得以同高雅的小步舞曲分庭抗礼，进而赢得大众欢迎进入浪漫音乐时期以后，著名作曲家竞相创作圆舞曲，推动了圆舞曲的发展。

韦伯的《邀舞》是第一部技巧细腻的圆舞曲，于1848年首次作为芭蕾音乐使用：舒伯特创作的钢琴圆舞曲蕴含“高贵”“悲伤”“多情善感”等情调，为圆舞曲体裁注入了新的表现内容；约翰·施特劳斯父子创作了由序奏、尾声加数首小圆舞曲联缀而成的圆舞曲套曲结构、完善了这种体裁的形式结构和表现内涵，标志着圆舞曲达到雅俗共赏的最高水平。

近代圆舞曲可分为维也纳式和法国式两种主要类型。前者通过三拍子中第二拍稍早出现的处理，突出韵律动感；后者则由三拍子（3/8或3/4拍）转为六拍子（6/8拍），并伴以不断加快的演奏速度，把音乐推向高潮。圆舞曲的用途和表现内内容都比较广泛。可用于交际场合伴舞（多为维也纳式），也可用于歌剧、舞剧音乐，还常常以独立的器乐和声乐圆舞曲形式演奏或演唱。

圆舞曲的代表作有：海顿的《德意志舞曲》，韦伯的《邀舞》，古诺的《浮士德圆舞曲》，理查·施特劳斯的《玫瑰骑士圆舞曲》，柴科夫斯基的《花之圆舞曲》，小约翰·施特劳斯的《春之声》《蓝色多瑙河》《维也纳森林的故事》《皇帝圆舞曲》等。