中国古代有专门掌管房屋工程的工官制度。在战国初，最早一部科学技术书《考工记》中工官称作匠人，唐朝则称为大匠，主要工匠也称为都科匠，从事设计绘图并主持施工。汉朝初期，中国房屋设计已有了图样。7世纪初，隋朝使用了百分之一比例尺的图样，并配合模型进行房屋设计。清朝的雷发达号称样子雷，主持如北京故宫等宫廷建筑的设计。

在埃及、西亚、波斯、希腊和罗马也有很多高水平的建筑设计作品。公元前 1世纪古罗马最负盛名的建筑师维特鲁威创立了欧洲建筑体系的“建筑学”，著有《建筑十书》。他首先提出了坚固耐久、方便实用、美观悦目的建筑思想，为后人长期沿用。

随着科学技术的发展，由经验设计进入了科学设计，在欧美许多国家中由专业人员组织建筑结构设计事务所，经营各种工程的设计业务。20世纪30年代，中国也一度出现过建筑结构设计事务所。1949年中华人民共和国成立后，房屋的设计任务主要由国家机构──设计院承担。在80年代经济体制改革中，出现了部分的集体联营建筑结构设计单位。