什么是车载分布式控制系统

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看来没有多少人对这类专业问题敢兴趣和作答，我来回答一下，因为有段时间准备去做车载控制系统。

1、车载分布式控制系统是相对于车载集中式控制系统而言的。

2、车载控制系统是对动力汽车进行智能电子控制的系统，除了汽车外还包含火车等陆路行驶的动力交通工具控制，而对于汽车而言，它的控制对象包含：发动机管理系统EMS，电控自动变速系统ECT，汽车行驶系统的自动防抱死系统ABS，驱动防滑系统ASR、自动助力传向系统、电动悬架系统和汽车安全系统如电子安全气囊系统等。

3、传统的车载控制系统采用集中式控制，它依靠大量的线束，把各个传感器和控制器信号集中一起处理。这种控制系统需要大量布线，同时检测的信号和控制的信号对象不多，它不是采用总线方式而是其他非总线的并列集中一起处理，实时性不是很强，检测反映控制不是很灵敏，只能用于早期的少对象的控制系统。

4、现代汽车由于控制对象众多，功能越老越复杂。各个对象之间必须进行大量的信息交换和逻辑互动。同时各个控制器和检测器本事自己又有相应的系统，因此原来的集中式控制远远不能满足要求，同时由于一些简单的信号传输总线控制技术的出现，似的众多的传感器和控制器都可以通过一组总线进行数据信息交换，这样就出现了车载分布式控制系统，而在汽车上目前普遍采用的是can总线分布时控制。

5、两者的最大区别是，集中系统只有一个处理系统，对每一个控制器和检测器都需要单独的检测线和控制线，中心系统必须担负起每一个检测和执行的动作控制。而分布式系统，除了中心处理系统外，每个被中心系统控制的对象也有自己的控制子系统，他们单独完成各自的任务，只有在需要与中心系统进行交换请求和执行任务时候才与中心系统联系。而每一个子系统无需单独布线到中心系统，他们可以把各自的数据都通过一根总线进行传输。这样总线的带宽更高，传输更快，执行和检测更加可高，而线束减少了很多。...