机器人编程怎么入门

[机器人也疯狂]en小品剧本 ---《机器人也疯狂》人物：哥哥（曾聪明）、妹妹（曾温柔）、表叔、机器人（kn）道具：椅子（3张），遥控器（2个）地方：家里哥:（鬼鬼祟祟进场，四周探望，突然很兴奋）y～e～s，曾温柔那魔女不在家，什...+阅读

机器人编程怎么入门

机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力

先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

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机器人控制该怎么入门

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。

对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。

关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器（声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板（小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标（比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

没有编程经验想自学工业机器人相关知识应遵循怎样的学习步骤

如果有机器人的话，厂家一般会提供一套说明书，一步一步参照着上边学习就可。一般遵循这样的步骤：先学会操作，再熟悉连接，最后学习编程；再循环前边的过程。

编程的话，不需要太多经验，有的话会很快入手。因为厂家一般都封装了编程语言，使用起来会很简单，主要都是定位和插补指令，按照说明书一步一步来就行了。

高级点的编程，例如类似FANUC的宏B那样（抱歉还没有用过工业机器人），有基本的C语言或BASIC等经验即可，不会太复杂，都是面向过程的。

使用方面，重点了解的基本操作可能包括：软限位或工作区的设置，各种操作方式（手动、示教、回零等），基本的编程和运行、调试方法。

不知道PLC这个标签是否是题注加的，要自行编写PLC要求比较高。首先，需要该机器人开放了PLC功能；然后，需要对基本的操作方法、编程，特别是连接（各种硬件接口类型、具体的IO点）要很清楚；然后需要熟悉提供给用户的PLC接口。否则一开始就会有危险：各关节可能相撞，电机无法使能、运动起来…… 所以，在没有对软硬件充分了解时，不要自行改变PLC!

单片机。。。既然买了工业机器人成品，应该不需要这么底层的开发了，不然周期会相当长。 ——除非买来的工业机器人只有机械部分，并且提供了硬件原理图。

如果要开发单片机，还是等PLC、编程等都很清楚的时候再碰吧，不然很容易丧失兴趣的，因为需要考虑的细节会很多很多。

如果题主在沿海地区的话，可以推荐一下杭州端德教育，专门做机器人硬件培训这块的

这浙江，端德教育算是比较好的一家硬件培训机构了，也有工业机器人相关的课程