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1.流程：明确需求->；分析硬件软件可行性（速度，内存，算法等）->；硬件选型->；原理图设计，layout，制板（同时软件功能模块可开始）->； 开发BSP（即所谓的启动程序，各硬件芯片的driver等）->；放操作系统上去（如果需要的话）->；软件模块加入->；测试，，改bug->；生产->over。

2.首先，小的功能的话，不需要操作系统，一般一个while(1)配合中断完事。

如果要移植，主要是修改与BSP层相连接的部分（如物理内存映射，启动点衔接等），然后在你的开发环境下编译过就行了。

3.移植后，你创建出来进程后，把你要跑的简单任务挂到进程中就行了。

即：进程主函数设为你的任务函数，这样进程跑起来后就是跑你的任务。

4.linux相对庞大，不易掌握，但功能强大；

ucos短小精悍，但对底层支持度不高。很适合学习时使用。

基本原理都是一样的。

5.心得：经验很重要，动手不动口。细心，勤于学习，多问，很多很多。

6.如有其他问题，随时Hi我。

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