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第一章 计算机控制系统概述 1 计算机控制系统包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3部分(或本体和受控对象组成) 2计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动控制系统,它由控制计算机本体(包括硬件、软件和网络结构)和受控对象两部分组成。 3 什么是计算机系统的实时性,实时的性能通常受 哪些因素的影响,为什么要强调系统的实时性?答
1、如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出则称为实时控制
2、实时控制性能通常受仪表的传输延迟、控制算法的复杂程度,微处理器的运算速度和控制量输出的延迟的影响
3、因为实时控制的概念与工艺要求紧密相连,如快速变化的压力对象控制的实时控制时间要比缓慢变化的温度对象的实时控制时间快 4 开环系统: 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统 联机(在线)控制:生产设备直接与计算机控制系统连接的方式 联机(离线)控制:生产设备不直接与计算机控制系统连接5开环和闭环控制系统的特点?开环控制结构简单,但性能较差,不能保证输出。闭环复杂控制性能好,需要控制对象的反馈。 6 计算机控制系统执行控制程序的过程
1、实时数据采集 对被控参数在一定的采样间隔进行检测,并将采样结果输入计算机。
2、实时计算 对采集到的被控参数进行处理后按一定的预先规定的控制规律进行控制率的计算或称决策,决定当前的控制量。
3、实时控制 根据实时计算结果,将控制信号作用到控制的执行机构。
4、信息管理 随着网络技术和控制策略的发展,信息共享和管理也介入到控制系统中。 7 实时控制:如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。实时控制的性能通常受仪表的传输延迟、控制算法和复杂程度、微处理器的运算速度和控制量输出的延迟等影响 8 数据采集和监视系统的特点:计算机在数据采集和处理时,主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。这种应用方式,计算机不直接参与过程控制,对生产过程不直接产生影响 9 直接数字控制系统特点:直接数字控制系统中的计算机部分参加闭环控制过程,无需中间环节(调节器)。计算机通过过程输入通道对一个或者多个物理量进行巡回检测,并根据规定的控制规律进行运算,而且不需要改变硬件只需要通过改变软件就可以有效的实现复杂的控制算法。而且不需要改变硬件,只需要通过改变软件就可以有效的实现较复杂的控制算法 10 计算机在工业控制中的典型应用形式: 数据采集和监视系统、直接数字控制系统、监督控制系统,分布式控制系统,现场总线式控制系统 11 典型工业受控对象:从被控过程的性质来看基本上可以分为连续过程(不间断的生产过程)、离散过程(单件形态产品的生产过程)和以批次为基准的过程(二者兼有)3种第二章 基本输入输出接口技术1由于计算机的特性不同因此他们与微处理器交换信息时往往出现速度不匹配、电平不匹配或数据格式方面的问题 为了解决解决这些问题设计介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件,即接口 接口是一套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件2常用的接口电路有两类
1、通用接口 有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存取DMA管理、定时/计数接口
2、专用接口 主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换接口3所谓并行接口,就是指从接口输入和向接口输出数据,都是按一个字或一个字节所包含的全部位数同时并行的传送;所谓串行接口,是指面向设备一侧的数据输入和输出只有一根 通信电线,数据按通信规程约定的编码格式沿该线一位接一位地串行传送。4 8255A 有三种工作方式:方式0是基本输入方式;方式1是选通输入输出方式;方式2 是双向传送方式 。其中端口A有方式0、
1、2,端口B只有方式0、1而端口C的高四位随端口A,低四位随端口B 5最常见的计算机人机设备是键盘和显示器 常用的键盘有两种:编码式键盘和非编码式键盘。 优缺点:编码式键盘软件工作量小,速度快且可靠,但硬件结构复杂,费用高;非编码式键盘虽然价格低廉,但软件工作量大,耗时大微处理器是通过行、列扫描和查询来识别键盘的显示器采用非扫描即静态显示方式,其优点是亮度大,显示程序简单,主程序不必扫描显示器,可有更多时间用于控制任务,缺点是硬件用的较多。显示器采用扫描显示方法,只需要一个74LS164,但需加字段与位数两组驱动器7407和7406。显示器采用共阴极接法,其字型编码为共阳极接法的反码第三章 过程通道和数据采集系统在计算机和生产过程之间,必须设置信息的传递和变换装置。这个装置就称为过程输入、输出通道,他们在微型计算机和生产过程之间起了纽带和桥梁的作用过程通道包括:模拟量输入通道(AI)、模拟量输出通道(AO)、数字量输入通道(DI)数字量输出通道 (DO)信号转换中的采样、量化、和编码数字计算机进入控制系统,首先必须解决模拟...
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