[双连杆机械臂动力学参数估计模型]摘 要：该文描述了出现在双连杆机械臂动态参数模型中的问题，并对其性能进行了评估。创建了机械臂的运动模型，连接在绝对空间中链接位移与夹持器中心位置，解决了链接位置的正向运...+阅读

平均增加率也就是平均增长速度，先求平均发展速度再减1 ，用几何平均法 =（1120/542）^(1/7) -1这个连函数都不需要用；我用excel运算的结果是10.93%测定长期趋势的话，如果判定属于线性趋势，用Forecast函数 比如要预测10年后，可以这么输入公式 =forecast(18,{542,601,750,760,810,930,1050,1120},{1,2,3,4,5,6,7,8}) 如果你有表格的话，中间的那些毕业人数也可以用单元格引用，后面的1到8也可以用column(1:8)代替。我测试的结果10后的毕业生数是1926.25forecast的语法是 forecas(x值，已知Y值，已知X值) 可以预测第一个参数x对应的Y值...