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在我国道路上行驶和行走都应该遵循以下3个原则：

1、行人安全、道路畅通原则 不管在什么情况下，道路上的车辆、行人首先都必须依照交通信号灯的指示为基本原则，但也有其他情况，比如在事故地点，在有交警指挥的现场应当按照交警的指示通行，在没有交通信号的行车路上或者十字路口，应该一停二看三通过，遇到有行人的情况应当减速慢行，必要时停车让行，确保行人安全道路畅通。

2、特殊车辆以及行人优先权原则：这个比较好理解，特殊车辆包括正在执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车、道路作业车等优先于其他车辆，行人在人行横道内行走优先权大于车辆。

3、道路分道行驶原则：俗话说，各行其道，也可以用于这个理解这个原则，比如机动车道，非机动车道，人行道，高速上的应急车道，公交专用道，这些都保证了道路的有序通行。

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