我给你分析一下好坏利弊，请你自己斟酌选择。 其实在你这种情况下赠与和遗嘱继承没多大区别，经过公证，效力差不多。

被继承人（你爷爷）在活着时可以随时更改遗嘱，即使公证了，但是只有经过公正的更改遗嘱才能对抗先前的遗嘱，不好处就是需要等到你爷爷过世经过继承析产才能取得产权。

赠与人（你爷爷）在为办理产权赠与（动产交付，不动产需要登记变更交付，此处房屋适用不动产登记交付）的情况下随时可以撤销赠与，即使写了赠与合同并经过公证，只要没有到房管局那里变更登记，你母亲是无法取得产权的。只要赠与（不需要公证，但是公证能更有效的保护）了并到房管局办理了房屋产权变更登记，即使你爷爷活着也可以取得房屋产权。

格式在公正的地方都有，而且都是现成的，比较正规。其实也没必要很正规，只要写明产权归属，法律关系清楚明白就行。

像你母亲这种情况，只有50%产权的话，没法“和平、公然、长久的”使用（除非你能说通并且买下另一半产权），一般都是作为共有物卖了然后分钱，所以一定要写明白，公证好，以免不必要的麻烦和伤了家族关系。