如何通过Modbus协议实现S71200与S7200通讯

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西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与Modbus仪表（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表，这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。1.控制系统原理图1：通讯系统原理2.硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1）S7-1211C CPU。

2)S7-1212C CPU。3)S7-1214C CPU。这三种类型的CPU最多都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：1)PM1207电源（ 6EP1 332-1SH71 ）2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )4)CPU224XP (6ES7 214-2AD23-0XB0)3.软件需求1）编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)2）编程软件 STEP 7 MicroWIN; Modbus库软件选项包4.组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。

4.1 S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：图2：新建S7 -1200项目首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name：”里输入Modbus_Master；在“Path：”修改项目的存储路径为“C：\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus的新项目。

创建后的窗口如下图所示：图3：新建项目后点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：图4：切换到项目视图打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：图5: PLC硬件组态插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口，在属性窗口里有下面五个选项， “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。

在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，波特率为：9600 ；校验方式：无；数据位为：8 ；停止位： 1；硬件流控制：无；等待时间： 1ms设置参数如下图：图6: RS485端口配置在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：图7：添加启动OB块点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）图8: Library调用后如下图所示：图9：调用MB_COMM_LOAD块在调用MB_COMM_LOAD功能块时，都会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图：图10：创建背景数据块按上面的步骤在OB1中插入MB_MASTER功能块如下图：图11：调用MB_MASTER块在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB，两个背景数据块。

然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小，如下图所示：图12：数据区的定义完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_Master功能块进行参数赋值，赋值的参数见图9和图11。

在上面的编程块里需要注意的是，在MB_MASTER功能块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这里要读取的从站的站地址为2；关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放发送或接收到的数据。表1:MB_MASTER Modbus功能表上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：图13：编译项目编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。

S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下：点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为...